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Energetica184marzo2019

EÓLICA Tecnología punta para mejorar y optimizar la inspección interna de palas TSR Wind ha desarrollado un robot llamado Cerberus para la inspección interna de las palas en operación en colaboración con un gran fabricante de aerogeneradores. El objetivo de este desarrollo conjunto es reducir los costes de inspección y evitar los riesgos para los trabajadores asociados a estos trabajos en el interior de las palas. JUAN RIVAS BUSINESS DEVELOPMENT MANAGER EN TSR WIND Uno de los objetivos del sector eólico en los últimos años es reducir al máximo la siniestralidad del sector. Garantizar la seguridad de los trabajadores es ya un imperativo de las empresas eólicas, que buscan nuevos métodos que salvaguarden la seguridad de sus técnicos. Este es uno de los motivos que llevó a uno de los grandes fabricantes de aerogeneradores a impulsar y participar en este desarrollo de un robot capaz de realizar un trabajo en un espacio reducido y potencialmente de riesgo. De esta manera los trabajadores pueden trabajar desde el buje o la góndola, monitorizando en tiempo real el trabajo del robot y las imágenes trasmitidas. El otro objetivo del sector es reducir los costes de las operaciones de mantenimiento de los parques para optimizar su rentabilidad. TSR Wind ha desarrollado una solución tecnológica que reduce de manera importante el coste de la inspección, reduciendo el tiempo necesario, las horas de personal cualificado, la necesidad de formación específica de trabajos en espacios confinados y dando la posibilidad de que el material gráfico se inspeccione a posteriori en oficina, lo que evita desplazar a los especialistas pudiendo hacerlo de forma centralizada desde la oficina. Este pequeño robot es capaz de llegar donde no puede llegar una persona, por lo que es capaz de inspeccionar mayor longitud de pala. Se han realizado pruebas en palas de 62m donde ha superado los 40m entre largueros y los 20m en el hueco del borde de ataque. Además, su peso y dimensiones facilitan su transporte dentro del aerogenerador. Funciona con baterías militares de larga duración, aunque TSR Wind dispone de una versión alimentada por cable. La velocidad de inspección es de aproximadamente 40minutos para una pala de 62metros. El robot Cerberus lleva dos cámaras móviles laterales HD con iluminación LED que van grabando video e imágenes de los dos laterales del interior. Es capaz de calcular exactamente su posición dentro de la pala, lo que facilita el análisis por los técnicos de las imágenes y videos recogidos. Lleva otra cámara frontal para facilitar el manejo y movimiento del robot. El software de control de TSR permite controlar en una misma pantalla, las dos cámaras de inspección junto con la cámara frontal de conducción. También permite controlar la velocidad, dirección, posición del robot luces e iluminación. Las grabaciones pueden ser estudiadas en el momento de la inspección o posteriormente descargando los vídeos. El formato utilizado facilita el tratamiento por software, permitiendo que el camino quede abierto para desarrollar una detección automática de daños o puntos de interés en el vídeo para disminuir el tiempo empleado en la revisión de resultados. Aunque el robot Cerberus ha sido diseñado para optimizar los trabajos de inspección de palas en operación, también puede usarse para verificar las palas en fábrica en posproducción, facilitando de este modo la inspección de mayor longitud de la pala y reduciendo la necesidad de entrar a la pala por parte de los operarios. El fabricante de aerogeneradores ha prestado sus instalaciones y aportado su conocimiento sobre las palas para el desarrollo de esta nueva solución. Se han realizado pruebas de funcionamiento en su fábrica de palas situada en España, apoyados por sus técnicos expertos en palas. TSR Wind está ahora probando la nueva versión del robot Cerberus 200 en otros modelos de palas y aerogeneradores con lo que pretende ofrecer al mercado una nueva solución que aporte calidad, reduzca de manera importante el coste y minimice los riesgos laborales �� 44 energética XXI · 184 · MAR19


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